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频繁中断狂轰乱炸,操作系统很难招架

作者:光华居士时间:2018-12-25来源:韦德娱乐官网

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本文引用地址:/article/201812/396004.htm

疾风知劲草,板荡识忠臣,考验洒家能耐的时刻到了!

显然,任务和信号这些概念必须保留下来,皮之不存,毛将焉附?如果没有了这些概念,所有基于信号进行控制的代码都要通通改写!且不说时间是否来得及,单是忙活多日,一觉醒来,却发现绕回了原点,洒家脆弱的心灵也颇有些难以承受。

不过,没有了ucos的框架,还要使用在其框架下的概念,就必须找出裸机形式下新的类似框架!既然是照葫芦画瓢,我们首先要提取出这颗“葫芦”的主要特征。

透过代码的重重迷雾,洒家百般搜索,千般思量,最终认定,新瓢和老葫芦的共同之处乃是:任务的数据结构和调度机制

敲敲黑板,画画重点。任务是操作系统执行所有功能的载体,操作系统的作用无非是建立各个任务的数据结构,然后设计一个调度机制,让系统资源在这些任务的执行体里面来回切换、轮转而已。显然,新的框架要解决两个问题,“任务”的数据结构、“任务调度”机制。

在ucos的机制中,每个任务都有自己的消息队列,向该任务里发信号,就是把信号内容放到这个消息队列里。Ucos的主要调度机制是每个时钟滴答下检查一下是否存在就绪态任务,如果有,进行任务上下文切换,跳转到新任务体里执行即可。

既如此,我们完全可以设计一种“逻辑任务”,每个任务都有自己的消息队列,任务执行体里面检查自己的消息队列里是否存在新的信号,有信号就执行,和ucos下的形式一模一样。至于“任务调度”,中断太频繁,显然不可能再照搬着搞任务上下文的存储和恢复那一套了,裸机形式下的整个系统只有一个上下文,所谓调度完全可以借鉴简单操作系统里面的按时间片调度,弄成循环执行的方式,依次执行每个任务即可。

如此一来,所有控制任务的执行代码都不需要进行任何改动,穿梭在各个“逻辑任务”之间的信号依然是之前代码里定义好的那些信号,最大程度上做到了程序的复用。

更难得的是,在裸机形式的系统里,建立了任务和消息的机制,模块之间的低耦合强内聚特性得到了保留,为后续代码的开发和维护提供了大大的方便。

结语

去年桃花此门中,桃花人面相映红,人面不知何处去,桃花依旧笑春风。Ucos虽然不知跑到那里去了,但是大部分代码的骨架还在,任务-消息-模块的神韵犹在。我们唯一需要牢牢记住的只是:频繁中断狂轰乱炸,操作系统很难招架。


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关键词: 汽车 遥控

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